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本发明提供一种远程监护医学图像处理的三维重建方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取被监护者的深度图像和彩色图像数据，预处理得到点云数据；计算各点的法向量；获取全局数据立方体，计算预测点云数据和预测点云各点的法向量；基于ICP算法计算点云配准变换矩阵；采用TSDF算法将当前帧融合到全局数据立方体的体素中，计算下一个预测点云数据和预测点云各点法向量，逐帧获取点云数据，将新获取每一帧融合到全局数据立方体中，将所有帧都融合完成；提取全局点云数据，采用MC算法进行曲面重建。本发明对系统各个功能组成做算法改
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114863061 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210562999.3
(22)申请日 2022.05.23
(71)申请人 中科微影（浙江）医疗科技有限公司
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