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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明涉及汽车充电领域，公开一种用于视觉识别电动汽车直流充电插口的方法及系统。该方法包括获得充电插口两种不同位置的灰度图像；对获得的两个灰度图像进行处理，并获取各灰度图像中的目标轮廓信息；对获取的所述目标轮廓信息进行去噪、分类，将属于同一个圆的圆弧轮廓信息分为一族，并对同族的圆弧轮廓信息进行椭圆拟合，确定多个椭圆轮廓；对确定的多个椭圆轮廓进行椭圆过滤，确定充电插口的目标圆轮廓；根据两个灰度图像中确定的充电插口的目标圆轮廓圆心投影的二维像素坐标，计算所述圆心的三维坐标，并根据目标圆轮廓的三维坐标计
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111192326 A
(43)申请公布日
2020.05.22
(21)申请号 20201
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