一种航行体高速入水时防护尾罩分离时序控制方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种航行体高速入水时防护尾罩分离时序控制方法.pdf

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本发明公开了一种航行体高速入水时防护尾罩分离时序控制方法，包括：根据初始发射速度，实时获取航行体的姿态信息、自身速度和位置；当航行体加速度计轴向加速度突增时，确定为航行体头部入水，记录入水时刻T0；当入水时刻T0延时t1后，且自身速度数值达到预设速度V1时，通过直流脉冲电信号引爆爆炸螺栓，实施防护尾罩的分离动作；当入水时刻T0延时t2后，且自身速度数值达到预设速度V2时，启动舵机，控制执行机构对航行体姿态进行调节；当入水时刻T0延时t3后，且自身速度数值达到预设速度V3时，启动电机，对航行体执行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114839988 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210469213.3 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 150006