一种特种车调平控制方法、装置.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种特种车调平控制方法、装置.pdf

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本申请公开了一种特种车调平控制方法，该方法包括：计算特种车的各个支腿的预设快伸长度；将特种车的各个支腿的电机的转速设置为一档转速，并检测各个支腿的伸出长度；若各个支腿的伸出长度达到预设快伸长度，则将特种车的各个支腿的电机的转速设置为二档转速，并获取各个支腿的电机的电机反馈电流阶跃变化值；若各个支腿的电机的电机反馈电流阶跃变化值满足预设变化值，则根据特种车的各个支腿之间的水平度进行调平控制。该方法可以在不提高功率需求条件下，缩短特种车支腿动作时间，实现快速支撑调平，以便可以通过四支腿稳定支撑，为上

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114840006 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210330306.8 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人北京航天发射技术研究所地址 10