一种路径优化方法、装置、电子设备、无人机及存储介质.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种路径优化方法、装置、电子设备、无人机及存储介质.pdf

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本发明的实施例提供了一种路径优化方法、装置、电子设备、无人机及存储介质，涉及无人机技术领域，包括：获取所述激光雷达在预设时间段内扫描到的多个连续的障碍物位置数据；在各所述障碍物位置数据中存在动态障碍物位置数据的情况下，预测所述动态障碍物位置数据所对应的动态障碍物的运动状态，获得所述动态障碍物的预测运动数据；获取环境风参数以及所述无人机的姿态数据，所述环境风参数包括所述无人机所处环境的风力、风向；基于蝗虫算法，根据所述预测运动数据、所述环境风参数以及所述姿态数据，对所述无人机的初始飞行路径进行优化

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815894 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210576685.9 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人广州中科云图智能科技有限公司地址