一种挖掘机工作阶段及工况识别方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种挖掘机工作阶段及工况识别方法.pdf

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本发明公开了一种挖掘机工作阶段及工况识别方法，包括：步骤1，持续检测挖掘机手柄操作信号和动臂工作角度信号，判断并识别挖掘机的工作阶段；所述工作阶段包括：挖掘阶段、举升回转阶段、卸载阶段以及复位回转阶段；步骤2，根据挖掘机的工作阶段的特征，进一步识别挖掘机的作业工况；所述作业工况包括：搭台工况、装车工况和甩方工况。本发明技术方案通过增设动臂倾角传感器，极大的提高了挖掘阶段和搭台工况的识别精度；创造性的使用液压马达进油口和出油口的压力变化特征识别装车工况与甩方工况，解决了二者判定模糊的问题；程序简洁

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114855899 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210517139.8 (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人南京工业大学