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一种轮履式可重构车轮.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种轮履式可重构车轮.pdf

    本发明公开了一种轮履式可重构车轮，包括履带、可变形轮体、回转支承、车体机架，可变形轮体，至少具有可切换的圆形轮式形态和三角形形态；履带，包覆在所述可变形轮体外，且随可变形轮体形态的切换而改变形态，且与所述传动机构传动连接，实现与所述可变形轮体周向的相对移动；所述车轮机架通过回转支承与车体机架实现相对转动连接。能够实现在行驶过程中变形。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116118883 A (43)申请公布日 2023.05.16 (21)申请号 202310204397.5 B60B 19/02 (2006.01) (22)申请日 2023.03.

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