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- 2023-05-18 发布于四川
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根据本技术的一个实施例的机器人手设置有指状单元和引导构件。该指状单元被配置为能够夹持柔性线性构件，使得该线性构件可以在该线性构件的纵向方向上滑动，所述线性构件的一端被固定。引导构件附接至指状单元，并且具有用于将线性构件引导至预定位置的引导部。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111051016 A
(43)申请公布日
2020.04.21
(21)申请号 20188
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