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一种大型无人直升机任务推演方法.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种大型无人直升机任务推演方法.pdf

    本发明公开了一种大型无人直升机任务推演方法，其包括：从无人直升机历史执行飞行任务数据中获取多个时间间隔的数据作为样本数据，进行经验公式拟合；创建无人直升机的任务规划航路，基于任务规划航路，获取任务规划航路上的航点点集；根据航点点集，获取航点信息；输入飞行相关参数；根据航点点集和输入飞行相关参数，通过所拟合公式，得到任务飞行航迹点点集；基于航迹点点集，得到任务推演结果；基于任务推演结果，生成任务推演报告。本发明可验证无人直升机规划任务的可行性，并辅助进行规划得到可行任务。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116126028 A (43)申请公布日 2023.05.16 (21)申请号 202310388981.0 (22)申请日 2023.04.13 (71)申请人 四川腾盾科技有限公司 地址 61

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