一种管道外壁磁力吸附机器人.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种管道外壁磁力吸附机器人.pdf

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本发明公开了一种管道外壁磁力吸附机器人，包括第一机械臂组件、第二机械臂组件、第三机械臂组件、中部连接组件和强磁吸附组件，本发明所设计的机器人具有五组三轴机械臂，较之现有的机器人，变径伸缩能力、越障能力及驱动能力更加优良，可根据不同管道调节运动姿态，轻松越障，同时该机器人产品规格系列化，降低了成本，且更加便于操作，具有很强的适用性；本发明功能强大，可执行高空极限作业，执行任务中可自由变换位置与方向，具有良好的运动性能，其机械臂上设计有强磁吸附组件，能够稳定吸附在管道的内外壁上，不易坠落；本发明预留

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852203 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210470847.0 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人马辰宇地址 053000 河北