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一种有储存功能的智能搬运机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种有储存功能的智能搬运机器人.pdf

    本发明涉及机器人技术领域,尤其是一种有储存功能的智能搬运机器人，包括:用于带动整个机器人运动的底盘运动机构，用于进行存储的储物机构；用于抓取并将抓取物体放置到储物机构的抓取机构；用于升降储物机构和抓取机构的升降机构；所述的升降机构设置在底盘运动机构上，升降机构的顶部与储物机构连接，所述的抓取机构与储物机构连接。本发明中，底盘运动机构可以实现整个机器人的平移和旋转；抓取机构安装摄像头，可以实现自动对准和抓取。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116119340 A (43)申请公布日 2023.05.16 (21)申请号 202310347128.4 B25J 9/16 (2006.01)

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