一种用于水下结构检修的机器人及其设计方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于四川
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一种用于水下结构检修的机器人及其设计方法.pdf

本发明公开了一种用于水下结构检修的机器人，包括陆上控制系统、主舱室、前端、后端、机械臂组件和推进器；主舱室分别与前端、后端相连，前端、后端上均设置推进器，机械臂组件对称设置在主舱室的两侧；主舱室内设置平衡压载、电机、处理器，平衡压载用于维持机器人稳定，平衡压载的两端对称设置电机、处理器；前端、后端上均设置高清摄像头一，前端上还设置声呐、探照灯，高清摄像头一、声呐均用于图像识别。本发明还公开了该机器人的设计方法。本发明能够适用于海底悬崖，海底高温水域等环境极为恶劣的地方，活动范围不受限，转向灵活，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116118983 A (43)申请公布日 2023.05.16 (21)申请号 202310322886.0 (22)申请日 2023.03.29 (71)申请人江苏科技大学

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