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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明公开了一种车道偏离预警方法、装置、设备及存储介质。车道偏离预警方法包括：S1、检测到车辆驶入弯道时，获取行驶道路的曲率；S2、采用如下方法获取摄像头与左预测车道线之间的第一距离：根据摄像头拟合的左车道线方程和曲率，确定左预测车道线方程；根据左预测车道线方程，确定摄像头与左预测车道线之间的第一距离；S3、采用S2中获取第一距离的方法，获取摄像头与右预测车道线之间的第二距离；S4、比较第一距离、第二距离和预设距离，确定第一距离或第二距离小于预设距离时，进行报警提示。本发明实施例提供的技术方案，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116118727 A
(43)申请公布日 2023.05.16
(21)申请号 202310387892.4
(22)申请日 2023.04.12
(71)申请人 天津所托瑞安汽车科技有限公司
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