一种基于毫米波雷达的多目标跟踪方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种基于毫米波雷达的多目标跟踪方法.pdf

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本发明属于雷达信号处理领域，具体提供一种基于毫米波雷达的多目标跟踪方法，可用于近距离场景下的毫米波雷达多目标跟踪。本发明充分利用毫米波雷达的多普勒维度信息，通过利用多普勒的D‑CJPDA算法计算航迹与雷达聚类目标的关联概率，并以级联匹配为框架，通过KM匹配算法实现数据关联；同时，本发明考虑到目标漏检情况，通过椭圆关联门算法对杂波点迹进行二次数据关联，降低目标跟踪丢失的概率；并且，对匹配成功的航迹，用隶属于同一聚类目标的雷达测量点迹进行替换后，再通过利用多普勒的PDAF滤波器进行航迹更新，进而提高

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114859339 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210473036.6 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人电子科技大学