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一种一体电机减速机防爆轮毂行走机构及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种一体电机减速机防爆轮毂行走机构及其控制方法.pdf

    本发明的一种一体电机减速机防爆轮毂行走机构及其控制方法，属于行走轮技术领域，包括轮胎组件和驱动组件，轮胎组件包括实心轮胎、轮毂和遮挡盖，实心轮胎包覆轮毂，轮毂的一侧安装驱动组件，另一侧安装遮挡盖，驱动组件包括电机总成、减速机、防爆散热外壳和编码器，电机总成的电机输出轴通过减速机连接轮毂，防爆散热外壳包覆电机总成和减速机，编码器安装在防爆散热外壳的侧壁上，编码器连接电机总成，此设计的结构，将动力整合到轮子上，且具备防爆功能，同时减速机部分整体可拆卸更换，从而可以控制减速比的大小，根据速度需要进行调

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116118479 A (43)申请公布日 2023.05.16 (21)申请号 202310287353.3 (22)申请日 2023.03.23 (71)申请人 上海东古智能科技有限公司 地址

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