一种障碍物定位检测方法和系统.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种障碍物定位检测方法和系统.pdf

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本发明提供一种障碍物定位检测方法和系统，包括获取车辆在第一位置点时车辆与所述障碍物之间的第一距离、车辆由所述第一位置点行驶至第二位置点的第一行驶距离，以及车辆在所述第二位置点时车辆与所述障碍物之间的第二距离；根据所述第一距离、第一行驶距离和第二距离计算获得所述障碍物的位置信息。该定位检测方法避免了在同一位置点利用两个超声波探头进行探测不能构成三角形的缺陷，提高了定位精度，并且采用该定位检测方法，可以在较低成本的硬件平台上进行开发，不增加额外的硬件，因而有益于平台后期质量产出。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114859357 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202110153827.6 (22)申请日 2021.02.04 (71)申请人广州汽车集团股份有限公司地址 5