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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明公开了一种基于摩擦电的智能运动感知安全带,涉及康复医疗及运动控制技术领域。基于摩擦电的智能运动感知安全带包括腰部安全带、腿部安全带及上下连接扣。腰部安全带包括安全带主体、左右连接锁紧扣、运动意图识别传感器以及安全带‑机器人连接装置;腿部安全带包括腿部安全带主体、锁紧扣以及步速检测传感器;该智能运动感知安全带,基于摩擦电原理,设计相应的检测传感器,能够对运动信号进行高精度、高响应速度地进行识别检测,同时,可在不同的康复机器人上进行快速连接拆卸,有较好的互换性,能够为康复医疗设备及运动控制提供
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112494280 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011154470.5
(22)申请日 2020.10.26
(71)申请人 上海大学
地址 20
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