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后转向车辆的容错控制.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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后转向车辆的容错控制.pdf

    一种用于车辆稳定的方法，包括：响应于确定在后转向机构中发生了故障，识别与该故障相关联的故障类型。该方法还包括：基于故障类型确定后转向机构的齿条的位置是否可控。该方法还包括：响应于确定齿条的位置是可控的，将齿条选择性地定位到中心位置，以及使用后转向机构的马达控制系统将齿条保持在中心位置。该方法还包括：响应于确定齿条的位置不可控的，使用后转向机构的马达控制系统将齿条保持在当前位置。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111907587 A (43)申请公布日 2020.11.10 (21)申请号 20201

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