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- 2023-05-18 发布于四川
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本公开涉及机器人控制技术领域,提供了配件机器人的任务进度的生成方法及装置。该方法包括:实时获取配件系统内所有配件机器人的定位信息和第一配送任务,其中,第一配送任务为配送一个配件的任务;依据每个配件机器人的第一配送任务,确定每个配件机器人的配送路径;基于每个配件机器人的定位信息和配送路径,生成每个配件机器人的第一任务进度。采用上述技术手段,解决现有技术中,无法确定配件系统内每个配件机器人的任务进度的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114841615 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210599255.9
(22)申请日 2022.05.30
(71)申请人 河南云迹智能技术有限公司
地址 4
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