配件机器人的任务进度的生成方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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配件机器人的任务进度的生成方法及装置.pdf

本公开涉及机器人控制技术领域,提供了配件机器人的任务进度的生成方法及装置。该方法包括:实时获取配件系统内所有配件机器人的定位信息和第一配送任务,其中,第一配送任务为配送一个配件的任务;依据每个配件机器人的第一配送任务,确定每个配件机器人的配送路径;基于每个配件机器人的定位信息和配送路径,生成每个配件机器人的第一任务进度。采用上述技术手段,解决现有技术中,无法确定配件系统内每个配件机器人的任务进度的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114841615 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210599255.9 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 河南云迹智能技术有限公司 地址 4

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