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一种空间参数化绕飞编队的分布式协同形成控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种空间参数化绕飞编队的分布式协同形成控制方法.pdf

    本发明公开一种空间参数化绕飞编队的分布式协同形成控制方法，包括：确定集群个体数、各个体动力学模型、目标构型参数演化模型、各个体初始位置和速度、目标构型数学模型和各个体目标构型参数初始值；基于目标构型数学模型，确定各个体目标位置表达式；设计集群目标构型参数协同控制律，计算当前时刻下各个体目标构型参数，带入各个体目标位置表达式，计算当前时刻下各个体目标位置估计值；设计集群运动控制律，基于各个体动力学模型、各个体目标位置和当前时刻下各个体目标位置估计值，进行集群运动仿真。本发明避免了与集群所有个体建立

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116126004 A (43)申请公布日 2023.05.16 (21)申请号 202211628462.9 (22)申请日 2022.12.17 (71)申请人 西北工业大学 地址 710072

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