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- 2023-05-18 发布于四川
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该装置具有压电致动器,该压电致动器不仅可以识别出操纵力而且可以给出触觉反馈。该致动器的为此所生成的长度伸展可通过能变形的金属片朝着所希望的方向增强。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110140226 A
(43)申请公布日
2019.08.16
(21)申请号 20178
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