一种基于图神经网络的强化学习集群蜂拥控制方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种基于图神经网络的强化学习集群蜂拥控制方法.pdf

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本发明公开了一种基于图神经网络的强化学习集群蜂拥控制方法，包括以下步骤：建立集群蜂拥控制模型；确定集群的拓扑结构特征表示方法；确定智能体的观测信息特征表示方法；设计状态空间、行为空间与回报函数；设计深度强化学习算法中的策略网络与评价网络模型；设计算法框架及网络参数更新方法；设计集群蜂拥控制算法的训练流程。本发明借助深度强化学习技术实现集群蜂拥控制算法，利用图神经网络提取集群的拓扑结构特征以及观测信息特征，有效提高集群蜂拥控制算法的收敛速度和对动态环境的适应能力，同时能够保证在控制噪声等干扰下算法

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114859719 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210497058.6 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人电子科技大学长三角研究院（衢州）地