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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明提供一种基于贝叶斯递推的空间群目标检测方法、装置和存储介质,其中,方法包括:获取待测群目标在三维空间中的轨迹集合,所述轨迹集合由单位时间群目标的量测点迹组成;基于所述轨迹集合,根据贝叶斯递推方法,获得所述群目标在三维坐标系中的三个投影平面上的平面椭圆参数;根据所述平面椭圆参数,构建所述群目标在三维空间中的椭球模型,用以表征所述群目标的外形特征;计算所述椭球模型的体积变化率,以根据所述体积变化率判断所述群目标的状态。该技术方案实现了三维空间中的群目标的分离检测,具备稳定的性能,且因使用了投影
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111563960 A
(43)申请公布日
2020.08.21
(21)申请号 20201
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