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机器人栅格地图的构建方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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机器人栅格地图的构建方法及系统.pdf

    本发明公开了一种机器人栅格地图的构建方法及系统，涉及移动机器人技术领域。其构建方法技术要点包括获取栅格地图的栅格边长；获取栅格地图的横向栅格数量；获取栅格地图的纵向栅格数量；获取栅格地图的原点坐标；获取传感器组感应映射到栅格中的障碍信息；依次对应栅格地图内栅格构建数据数组，所述数据数组包括栅格状态层和数据编码层；所述栅格状态层基于定位数据和导航数据运算生成；其中，所述定位数据基于单线激光雷达感应的障碍信息；所述导航数据基于包括单线激光雷达的传感器组结合感应的障碍信息；数据编码层包括开关量障碍信息

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111221337 A (43)申请公布日 2020.06.02 (21)申请号 20201

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