一种基于载体轨迹的GNSS_INS信号仿真方法.pdfVIP

下载本文档

10
0
约1.87万字
约 17页
2023-05-18 发布于北京
举报
版权申诉

一种基于载体轨迹的GNSS_INS信号仿真方法.pdf

1、本文档共17页，其中可免费阅读16页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种基于载体轨迹的GNSS_INS信号仿真方法，设置载体初始的姿态、位置、速度信息，根据载体航行轨迹的特点，自适应更新姿态变化信息和速度变化信息，实现轨迹参数计算；利用航迹微分方程组，解算载体实时的姿态增量、位置增量、速度增量、角速度增量和比力增量；通过四阶龙格库塔算法解算载体实时的轨迹参数以及陀螺和加速度计的输出参数。本发明根据导航坐标系中的速度、姿态角信息，利用惯导的基本方程求得沿载体坐标系的比力值；通过载体的位置速率、地球速率和姿态速率求得沿载体坐标系下的角增量与速度增量信息，得到的GNS

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114839653 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210615386.1 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人西安电子科技大学地址 71007