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本发明公开了一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统,包括用于输送圆柱体的进料组件,进料组件包括物料输入转盘,物料输入转盘的表面设置有用于供圆柱体放置的放置槽一,整个系统与水平面有一个夹角θ,使得整个系统倾斜,当物料输入转盘上的圆柱体转动到对应透明玻璃导管的位置时,从透明玻璃导管中下滑,在透明玻璃导管中下滑的过程中通过影像拍摄组件对圆柱体表面进行影像采集,并传给控制系统,采集过圆柱体表面信息后对圆柱体进行分类处理,由控制系统控制电机二转动将从透明玻璃导管端部输出的圆柱体分类投放至料盒二或料盒
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114839201 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210323483.3 G01N 21/01 (2006.01)
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