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一种封闭环境下的多车协同轨迹规划方法.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种封闭环境下的多车协同轨迹规划方法.pdf

    本发明涉及一种封闭环境多车协同轨迹规划的方法，属于自动驾驶技术领域，尤其是涉及关于多无人车集中进行轨迹规划的方案。解决智能物流行业多车封闭环境中运输效率低的问题。具体包括：分为多阶段的轨迹规划，第一阶段为粗略路径生成，第二阶段是建立在第一阶段求解结果上的平滑动态可行地轨迹生成。该方法能对大规模车辆集中求解无冲突轨迹且具有较短求解时间。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114840001 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210619199.0 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 浙江大学 地址 310058 浙江

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