用于墙体检测的仿生机器人、图像处理装置及工作方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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用于墙体检测的仿生机器人、图像处理装置及工作方法.pdf

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本发明提供一种方便控制、行走灵活且使用方便的用于墙体检测的仿生机器人、图像处理装置及工作方法。行走系统包括驱动连杆和固定连杆，通过两个驱动装置驱动所述驱动连杆可带动固定连杆沿前后方向和左右方向移动，实现仿生机器人的行走模块更加灵活，且行走的结构更加简单紧凑；通过主体之间的转动连接，可以实现仿生机器人的灵活转向，从而提高仿生机器人的灵活性；图像处理装置包括：图像采集模块、图像处理模块以及图像分析模块，通过图像处理装置的训练学习，提高仿生机器人的检测模块检测的精确度，实现检测系统能够对图像进行分析，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114851223 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210569619.9 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人武汉理工大学地址 430063