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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明提供一种基于环视的拥堵跟车系统和终端，环视图像采集模块用于利用目标检测算法检测图像中的目标车辆以及目标车辆的车轮；车辆车轮匹配模块用于判断车辆和车轮的从属关系，进而将车辆和车轮进行匹配；车辆编号模块用于给车辆车轮匹配模块匹配好的目标车辆以同一目标车辆在连续时间序列中给出一致的ID；相对位置计算模块根据检测到车轮与地面接触信息获得车轮的接地点在图像坐标系中的位置，获得检测范围内目标车辆相对于本车辆的位置。本发明可以判断加塞车辆的位置及运动信息，从而对自车的行驶轨迹及速度等进行规划和控制，避免
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110539748 A
(43)申请公布日
2019.12.06
(21)申请号 20191
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