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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明涉及矿用钻杆和穿越钻杆之类较短钻杆的生产领域，特别是一种机器人多工位作业的矿用钻杆自动化生产系统和方法，包含机械子系统和通信控制子系统。机械子系统包含工艺单元和机器人。机器人将管料在不同的工艺单元中传递。由同一个机器人完成管料传递的多组工艺单元，围绕在以机器人为圆心的圆周上。多个机器人并列放置在不同的工位上，对应的圆周部分交叠。通信控制子系统控制机器人将管料从上料区开始，依次传递给每一个工艺单元，最后在下料区得到成品；同时还控制工艺单元对管料进行加工或者检测。本发明还包含方法。本发明不仅利
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114833590 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210627311.5
(22)申请日 2022.06.06
(71)申请人 上海亦又新能源科技有限公司
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