一种基于先验信息的自动驾驶路径规划修正方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种基于先验信息的自动驾驶路径规划修正方法.pdf

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本发明公开了一种基于先验信息的自动驾驶路径规划修正方法，包括以下步骤：先行车辆获取当前驾驶路径上的车道路况的事件消息；判断获取的事件消息是否具有更新价值；将获取的事件消息打包成数据包；将数据包发送到数据传输服务器上的该主题；数据传输服务器将该主题更新的事件消息推送给订阅该主题的车辆；当前车辆接收到事件信息的更新后对高精地图模块进行更新，并判断是否需要修正当前的路径规划。本发明以较小的代价对高精地图模块进行快速更新，进而使得车辆可以在到达事件信息的发生点之前已修正好自动驾驶路径，进而大大提升自动驾

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114858179 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210576105.6 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址 4