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一种遥操作机械臂的控制主手.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种遥操作机械臂的控制主手.pdf

    一种遥操作机械臂的控制主手，其包括：底座、大臂、小臂、手柄、设于底座内的旋转组件、用于为大臂提供动力的电机一、用于为小臂提供动力的电机二、驱动器、控制器、两组对称设于底座内壁顶部的重力平衡装置，其中一组重力平衡装置用于对大臂提供重力反向力，另一组重力平衡装置用于对小臂提供重力反向力，从而使大臂和小臂保持平衡，降低了操作者的操作疲劳感。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114833850 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210630758.8 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 陕西通世航精密机械有限公司 地址

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