一种铁路轨道检测设备.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种铁路轨道检测设备.pdf

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本发明公开了一种铁路轨道检测设备，包括巡检机器人、巡检轨道、接触式传感器，巡检轨道位于铁路轨道的一侧，巡检轨道的两端均设置有接触式传感器，接触式传感器之间安装有巡检机器人，巡检机器人上安装有检测模块、移动控制模块、变轨传动模块和无线通信装置，检测模块包括图像收集模块、图像检测模块、图像识别模块，图像收集模块用于收集铁路轨道的数据图像，并将图像发送至图像检测模块。本发明采用巡检机器人分位置检测，能够适应轨道截面形状变化复杂的情况，极大提高巡检的适应能力，同时采用自动识别功能，利用区域提案网络与边界

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114862807 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210540981.3 G06V 10/94 (2022.01) (22)申请日 2022.05.