基于多目视觉的目标定位方法及系统.pdfVIP

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2023-05-18 发布于四川
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基于多目视觉的目标定位方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于多目视觉的目标定位方法及系统，该目标定位方法包括：在待测目标区域覆盖至少四个视觉测量单元，每个视觉测量单元包括至少一个相机和至少一个激光测距仪；确定视觉测量单元之间的相对位置关系；标定视觉测量单元中相机与激光测距仪之间的相对位姿关系；利用相机采集包括目标区域的图像，确定目标在图像中的位置和目标在相机坐标系下的方向；调整激光测距仪，使激光测距仪对准目标，测量目标到激光测距仪的距离；利用至少四个视觉测量单元获取的距离信息，计算目标的位置。本发明的基于多目视觉的目标定位方法及系统能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112985259 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110095520.5 (22)申请日 2021.01.25 (71)申请人中国人民解放军军事科学院国防科