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本发明提供一种双臂灵巧操作机器人系统，包括：安装架，所述安装架内形成有容置空间；双臂机器人，设于所述容置空间，包括机器人主体以及设于所述机器人主体两侧的五指抓臂以及抓吸一体抓臂；传感装置，包括设于所述双臂机器人的位姿传感器、力觉传感器以及设于所述安装架的视觉传感器，所述位姿传感器用于采集所述双臂机器人的位姿信息，所述力觉传感器用于采集所述双臂机器人的力矩变化信息，所述视觉传感器用于采集待操作物体的视觉数据信息；以及，支撑装置，用于传送待操作物品。本发明提供的双臂灵巧操作机器人系统，旨在解决传统技
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114872017 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210449052.1
(22)申请日 2022.04.26
(71)申请人 中国科学院自动化研究所
地址 10
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