点云超分辨率方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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点云超分辨率方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请公开了一种点云超分辨率方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：构建并训练点云初始超分辨率模型，得到满足精度阈值的点云超分辨率模型；将待处理点云划分为分片点云，将分片点云输入点云超分辨率模型，通过生成器提取分片点云的几何信息特征和颜色信息特征，并由生成器重建超分辨率点云；通过判别器判断重建的超分辨率点云是否达到预设置信度阈值，并输出达到预设置信度阈值的超分辨率点云。本申请的方法可将稀疏的点云坐标和颜色重建出高质量密集点云几何和颜色信息，图卷积以图对点云进行建模，解决了点云无序的问题，可以

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114881850 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210082353.5 (22)申请日 2022.01.24 (71)申请人中国科学院大学地址 100049