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本发明公开具有可调间距的梯形龙门式多末端执行器移植机械手结构,包括机架、x轴驱动模块、z轴驱动模块以及移植机械手模块,移植机械手模块采用螺栓连接安装于z轴驱动模块上,z轴驱动模块通过连接板安装于x轴移动模块上,移植机械手模块在x轴驱动模块和z轴驱动模块的驱动下实现其x轴和z轴的位移,通过气缸Ⅰ的伸出与回缩和滑块Ⅲ、可调伸缩螺杆的配合作用下实现多末端执行器的扩散与聚拢,通过气缸Ⅱ连接的气缸压板实现对多端执行器的协同控制,气缸Ⅱ的伸出和回缩对应多末端执行器取苗针的伸出和回缩,本装置可实现大跨距的高速
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114888818 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210428882.6 B25J 15/00 (2006.01)
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