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本发明提供了一种基于深度强化学习的无人机辅助移动边缘计算优化方法，构造了考虑地面障碍物的多无人机辅助移动边缘计算模型，计算无人机和用户的总能耗，并且考虑了障碍物导致的风险，将风险数字化为风险系数，目标函数为系统总能耗与风险系数之和；以最小化系统总能耗与风险系数之和为目的，建立深度强化学习模型；使用DDPG算法联合优化卸载决策与无人机轨迹；在有效避开地面障碍物并保证用户服务质量的同时，最小化无人机和用户设备总能耗。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114896072 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210624096.3
(22)申请日 2022.06.02
(71)申请人 深圳市芯中芯科技有限公司
地址 5
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