一种拼接曲面上行驶的移动系统装置.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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一种拼接曲面上行驶的移动系统装置.pdf

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本发明公开了一种拼接曲面上行驶的移动系统装置，包括：车架；摆臂悬架设有三个，且分别置于车架的前端和车架后端的两侧面；摆臂悬架的中部与车架固定连接；车轮设有多个，且分别设置于摆臂悬架的两端部；车轮包括：车轮骨架和轮毂电机，轮毂电机固定于车轮骨架的中心位置，且带动车轮骨架转动；轮毂电机与摆臂悬架相连接；转向臂设有多个，且分别固定于摆臂悬架的两端部；转向臂包括：转向电机和连接臂；转向电机的固定端与摆臂悬架的端部固定连接；连接臂呈C型状，连接臂的一端与转向电机的旋转轴固定连接，另一端与轮毂电机固定连接。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114889722 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210657081.7 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人中国科学院国家天文