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模型飞机操控第1页/共25页 操控进阶训练方式注意事项，安全飞行基本飞行姿态操作方法模型飞机操控部件及功能4231目录第2页/共25页 模型飞机的控制部件逻辑图 航模飞机的动作是由遥控器发送指令，接收机处理指令，并由电调和舵机来执行动作的第3页/共25页 电调的作用 电动航模飞机中需要使用电调（电子变速器）： 电子变速器是有“电流增压”作用,电变内部电路有一套FET管(“增压管”)，电流输入电子变速器,内部电路接收来自接收机的信号,根据信号,把电流作出合适的增压,然后把增压后的电流输出到马达. 至于控制部分，控制信号是一组方波信号，控制电调在单位时间内开关的次数。电调一般分为有刷电调和无刷电调，有刷电调就是简单的直流输出，而无刷电调的基本原理就是把直流电转换成为3相交流电。另外根据芯片的不同，电调进行编程使其具有记忆，学习等功能。第4页/共25页 舵机的作用 舵机是遥控模型控制动作的动力来源，不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。第5页/共25页 操控部件实物图第6页/共25页 舵面的连接舵机绞盘连杆舵角第7页/共25页 普通四通道模型飞机的控制面三个舵机一个电调第8页/共25页 操控进阶训练方式注意事项，安全飞行基本飞行姿态操作方法模型飞机操控部件及功能4231目录第9页/共25页 操作方法日本手飞固定翼有明显优势，美国手在飞直升机方面有优势，特别是直升机3D。日本手、美国手都是被广泛应用的操作方法，只要会一种就行了。可能国内大都是用日本设备的原因，国内用日本手的比较多。第10页/共25页 手持遥控器的推荐方法不推荐的握姿：大拇指直接按在操纵杆上部，这样做是可以操控模型飞机的，但是由于拇指没有限位，每次想要精确控制飞机的时候，拇指带动控制杆运动的幅度会很大，控制飞机”听话”会很难，左图握姿只能说可以完成飞机的控制，但是并没有控制“质量”。 推荐的握姿：遥控模型飞机的控制精度是很重要的，右图是我们需要的正确握姿，拇指的指肚按在操纵杆上，食指指肚侧按在操纵杆上，食指就像弹簧一样，缓冲拇指带动操纵杆的运动，让控制更细腻，更精准（控制质量高）。 第11页/共25页 副翼在模型飞机中的作用通过副翼的偏转，飞机就可以在机身纵轴上滚转，滚转速度与副翼偏转角度成正比。副翼的偏转对于飞机姿态的影响是这样的，副翼舵面偏转后，飞机以纵轴为轴心偏转，偏转方向和偏转力矩方向一致，在飞机偏转到一定角度时，松开遥控器副翼通道摇杆，飞机就会保持这种偏转角度继续飞行下去。如果需要让飞机重新恢复水平状态，需要反方向偏转副翼舵面，让飞机回正。 相关飞行动作：副翼转弯横滚 筒滚倒飞 第12页/共25页 升降舵在模型飞机中的作用升降舵的偏转对于飞机姿态的影响是这样的，升降舵舵面偏转后，飞机绕横轴转动，偏转方向和偏转力矩方向一致，飞机爬升时称之为抬头力矩，飞机俯冲时，称之为低头力矩，在飞机俯仰到一定角度时，松开遥控器升降舵通道摇杆，飞机就会保持这种偏转角度飞行，但是因为机翼的升力作用，在没有了抬头或低头力矩的情况下，机翼的升力，会自动把飞机的姿态修正成为平飞状态。如果需要让飞机快速恢复水平状态，需要反方向偏转升降舵舵面，让飞机回正。相关飞行动作：副翼转弯正/负筋斗筒滚 倒飞字横滚失速螺旋等等 第13页/共25页 方向舵在模型飞机中的作用方向舵舵面偏转后，飞机绕竖轴转动，偏转方向和偏转力矩方向一致，在飞机转向到一定角度时，松开遥控器方向舵通道摇杆，飞机就会保持这种偏转角度飞行，但是因为飞机发动机（或电动机）拉力的作用，在没有了转向力矩的情况下，飞机的拉力会自动把飞机的姿态修正成为直线飞行状态，修正速度和飞机发动机（或电动机）拉力大小与下拉、右拉角大小整体设计有关相关飞行动作：方向舵转弯 侧飞筒滚8字横滚失速螺旋等等 第14页/共25页 操作技巧 副翼与升降舵配合，小半径转弯： 模型飞机转弯的时候，一开始控制副翼操纵杆的幅度，决定了模型飞机转弯的快慢，如果副翼打的量很小，只要拉动很小幅度的升降舵即可维持飞机的转弯和不掉高度，如果开始副翼的偏转量很大，就需要拉动更大幅度的升降舵来维持飞机的高度，此时飞机的转弯速度会增加，转弯半径也小了很多。 第15页/共25页 操控进阶训练方式注意事项，安全飞行基本飞行姿态操作方法模型飞机操控部件及功能4231目录第16页/共25页 常见操作失误第17页/共25页 轻碰操纵杆的原则模型飞机自重较轻，稍微有