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（1）何谓控制系统，开环系统与闭环系统有哪些区别？
控制系统是指系统的输出能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的
开环系统构造简单、不存在不稳定问题、输出量不用测量；闭环系统有反馈、控制精度高、
结构复杂、设计时需要校核稳定性。
（2）什么叫相位欲量？什么叫幅值裕量？
相位裕量是指在乃奎斯特图上，从原点到乃奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该直线与负
实轴的夹角。
幅值裕量是指在乃奎斯特图上，乃奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数。
（3）试写出PID控制器的传递函数？
k k K /s
p D I
（4）什么叫校正（或补偿）？
所谓校正，就是指在
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