低速大转矩永磁同步电机二自由度PI控制方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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低速大转矩永磁同步电机二自由度PI控制方法.pdf

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本发明公开了一种低速大转矩永磁同步电机二自由度PI控制方法，包括以下步骤：对速度环采用传统PI控制器进行改进，构成二自由度PI速度控制器，可以有效减小转速的超调量，提高转速的跟随性能，系统的抗扰动性能也可以得到提高。针对负载转矩、电机参数变化和未建模动态误差扰动因素对系统性能的影响，将它们作为总扰动，利用扩张状态观测器进行观测并进行前馈补偿，由此构成基于扩张状态观测器的二自由度PI控制方法。不仅保留了二自由度PI控制器能够同时兼顾转速跟随性能和系统抗扰动性能的优点，还能够有效地观测出负载转矩突变

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114900084 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210353047.0 H02P 27/12 (2006.01) (22)申请日 2022.03.