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本说明书实施例公开了一种车端感知数据模拟方法、装置、设备和可读介质。方案可以包括:获取高精度地图数据;根据预设的轨迹模拟参数,确定采集车端在所述高精度地图中的模拟行车轨迹;根据预设的车端数据能力参数,确定采集车端沿所述模拟行车轨迹采集的车端模拟感知数据;所述车端模拟感知数据用于对众包更新系统进行测试。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114925505 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210469844.5
(22)申请日 2022.04.28
(71)申请人 合肥四维图新科技有限公司
地址 2
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