一种可抓握的仿生手及其制备方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种可抓握的仿生手及其制备方法.pdf

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本发明公开了一种可抓握的仿生手及其制备方法，用于仿生手的开发领域，其包括由橡胶基形状记忆合金复合材料一体制成的手指和手掌，所述手指的热赋形变形处设有关节，在工作温度的激励下，所述关节的弯曲和伸直顺利实现仿生手的抓握和展开，该仿生手的制备方法包括以下步骤：（i）材料的选择；（ii）固化成型；（iii）热赋形处理；其应用橡胶材料的高弹性特性及形状记忆合金材料优异的形状记忆效应和驱动效应，通过工作环境温度的激励，实现仿生手的抓握与展开，其外观好看、坚固耐用、易操作可与人手相媲美且兼具抓握功能，与机械假

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114917065 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210559042.3 (22)申请日 2022.05.22 (71)申请人河北工程大学地址 056038