一种基于光照角度的无人机航点位置调整方法及设备.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种基于光照角度的无人机航点位置调整方法及设备.pdf

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本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种基于光照角度的无人机航点位置调整方法及设备，包括以下步骤：确定巡检时间、巡检相机参数以及初始规划航迹；依据所述巡检时间计算拍摄位置的太阳方位角，依据所述巡检相机参数计算拍摄位置的相机视场角；判断太阳方位角和相机视场角是否有重叠，如无重叠，按照初始规划航迹执行，如有重叠，调整初始规划航迹；依据太阳方位角和相机视场角是否有重叠判断此地拍摄目标时是否受太阳光线的影响，若受太阳光照影响，无人机自动调整悬停位置，使得成像范围不受光照影响，拍出符合要求的清晰的精细化巡

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114924578 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210551123.9 G05D 1/10 (2006.01) (22)申请日 2022.05.1