一种托盘检测的方法、托盘检测装置及自主作业终端.pdfVIP

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2023-05-20 发布于四川
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一种托盘检测的方法、托盘检测装置及自主作业终端.pdf

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本发明公开一种托盘检测的方法、托盘检测装置及自主作业终端。该托盘检测的方法，应用于托盘检测装置，该方法包括通过传感器采集置物空间的数据信息；根据数据信息，确定托盘上的盛餐状态；其中，置物空间形成的区域在托盘上的正投影至少覆盖预设面积比例的托盘。本发明实施例提供的技术方案改善配餐的识别准确度，尽可能降低误识别的概率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114918932 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210474765.3 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人上海擎朗智能科技有