2022年激光雷达产业链全景图鉴.docx

2022年激光雷达产业链全景图鉴 一、激光雷达产业链 1、产业地位及发展历程 雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，通过发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达是常用的三种雷达，三种雷达技术各具优劣，其中激光雷达是利用激光实现3D感知的现代光学遥感技术，未来自动驾驶核心传感器。 早期激光雷达主要用于科研及测绘项目，进行气象探测以及地形测绘。随着技术的发展，激光雷达的应用领域得到拓展，包括工业测量以及早期的无人驾驶研究项目等。激光雷达产业自发展以来，不断引入新的技术架构，从单点激光扫描到多线激光，从机械旋转式到半固态、固态式，以及如今车规级、芯片化的发展，相关技术和专利持续发展同时企业入局持续持续提升，市场商业成熟度越来越高，同时随着无人驾驶高层级渗透率持续提升，激光雷达需求持续扩张。 激光雷达发展历程 激光雷达属于智能传感器，是智能驾驶和无人驾驶汽车领域中汽车电子控制系统的信息源，是车辆信息重要输入重要环节，另外汽车智能驾驶传感器还包括摄像头、微波雷达、毫米波雷达、超声波传感器等。 自动驾驶在感知层面目前有两条实现方案，一是纯视觉算法，即仅依靠车载摄像头进行信息搜集，通过多摄像头有捕捉到的2D图像映射到3D空间中，该方案算法精度和算力水平要求较高，恶劣环境下的安全性有待考证，目前