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2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号:1400)--第1页
2021-2022 国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号:1400)
一、单项选择题(每小题 3 分,共 45 分)
1.轮式移动机构具有以下( )特点?
A.机械结构复杂
B.可靠性比较好
C.动力系统不成熟
D.控制系统不成熟
2.轮式移动机构适用于在( )高速和高效地移动。
A.小台阶
B.草地
C.沟壑
D.规则的硬路面上
3.以下具有越障能力的轮系是( )。
A.锥形轮、变形车轮、半步行轮
B.全向轮、变形车轮、半步行轮
C.全向轮、半步行轮、变直径车轮(变径轮) .
D.全向轮、半步行轮、棘爪式车轮
4.设平面机构中的活动构件数为 N,在未用运动副连接之前,这些活动构件的自由度总数为( ).
A. N
B.2N.
C.3N
D.4N
5.运动副符号广代表的含义是( )。
A.转动副
B.移动副
C.圆柱副
D.平面副
A.转动副
B.移动副
2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号:1400)--第1页
2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号:1400)--第2页
C.圆柱副
D.螺旋副
A.-1
B. 2
C. 3
D. 4
A.齿轮减速器
B.蜗轮蜗杆减速器
C.行星齿轮减速器
D.复合减速器
A.齿轮减速器
B.蜗轮蜗杆减速器
C.行星齿轮减速器
2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号:1400)--第2页
2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号:1400)--第3页
D.复合减速器
10.步进电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动都属于( )。
A.液压驱动
B.气压驱动
C.电气驱动
D.油压驱动
11.( )驱动具有大的转矩质量比和转矩体积比,没有电刷和整流子,运行时几乎不需要维护,在
现代机器人中广泛应用。
A.交流伺服电机
B.直流电机
C.直流伺服电动机
D.直线电机
12.( )是一种用电脉冲信号进行控制,将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。
A.交流伺服电机
B.直流电机
C.步进电机
D.直线电机
13.能够检测压力的机器人传感器是( )。
A.光敏阵列、CCD
B.光电传感器
C.微动开关、薄膜接点
D.压电传感器
A.发射装置
2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号:1400)--第3页
2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号:1400)--第4页
B.侦察装置
C.控制装置
D.越障装置
A.轮式机器人
B.腿式机器人
C.变形轮机器人.
D.履带式机器人
二、判断题(每小题 2 分,共 30 分)
16.可编程机器人可以根据操作员所编的程序,完成一些简单的重复性操作,目前在工业界已不再应
用。 ( X )
17.感知机器人,即自适应机器人,它是在第一代机器人的基础上发展起来的,具有不同程度的“感
知”能力。( √ )
18.第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起
来,称之为智能机器人。( √ )
19.构
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