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自动控制原理第1页/共94页 2课件3 ~6为第一章的内容。制作目的是节省画图时间，便于教师讲解。课件6要强调串联并联反馈的特征，在此之前要交待相邻综合点与相邻引出点的等效变换。课件7中的省略号部分是反过来说，如‘合并的综合点可以分开’等。最后一条特别要讲清楚，这是最容易出错的地方！课件10先要讲清H1和H3的双重作用，再讲分解就很自然了。课件11 ?12 ?13是直接在结构图上应用梅逊公式，制作者认为没必要将结构图变为信号流图后再用梅逊公式求传递函数。 说明2第2页/共94页 3说明3课件17~30为第三章的内容。课件17~19中的误差带均取为稳态值的5%，有超调的阶跃响应曲线的上升时间为第一次到达稳态值的时间。课件20要讲清T的求法，T与性能指标的关系。课件21要说明这是无零点的二阶系统。课件22要交待Φ(s)的分母s2项的系数，且分子分母常数项相等。课件28小结中的3个问题答案：1?系统稳定且 ；2?非单位反馈输出端定义的误差可通过等效变换后使用；3 ?系统稳定。第3页/共94页 4说明4课件32~42为第四章的内容。课件32中的‘注意’应在观看‘rltool’后讲解。若不演示‘r