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基于联合视觉和无线信号特征的高精度室内定位方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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基于联合视觉和无线信号特征的高精度室内定位方法.pdf

    一种基于联合视觉和无线信号特征的高精度室内定位方法，在离线阶段对待定位的室内场地采集和构建Wi‑Fi指纹库和图像数据库，获取环境的场景信息；在在线阶段，移动终端实时采集Wi‑Fi指纹数据和图像数据，对采集到的Wi‑Fi指纹数据进行粗定位，确定用户的潜在区域，再对粗定位区域的图像数据采用基于深度神经网络回归的方法，完成精确定位位置的预测。本发明通过融合无线信号特征和视觉特征，在减少计算资源、降低计算复杂度的同时，进一步减小定位误差，实现高精度的室内定位。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112165684 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011045307.5 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20

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